Grupy dyskusyjne   »   pl.misc.samochody   »   Magistrala CAN - sa jakies standardy adre sowania urzÄ…dzeÅ„?

Magistrala CAN - sa jakies standardy adre sowania urządzeń?

Data: 2009-09-25 22:13:27
Autor: Sebastian Biały
Magistrala CAN - sa jakies standardy adre sowania urządzeń?
Witam.

Bawie się CAN w zupełnie innym zastosowaniu (nie motoryzacyjnym). Ale ponieważ posiadam autko z CANem i mam możliwości sprzętowe to z ciekawości chciałbym zobaczyć jak wygląda ruch i jakie informacje latają po kablach.

Pomijając oczywistości jak budowa protokolu CAN - czy ktokolwiek z grupowiczów spotkał się z dokladniejszym opisem CAN, a w szczególnosci adresacją urzadzeń na ten magistali typu: "w samochodzie X czujnik ciśnienia posiada adres 0x45 i podaje dane jako dwa bajty". Interesuje mnie do dowolnego samochodu bo po cichu liczę że przynajmniej w części będzie się zgadzać z moim (Laguna 2).

Data: 2009-09-25 22:43:15
Autor: Pa_blo
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz±dzeñ?

U¿ytkownik "Sebastian Bia³y" <heby@poczta.onet.pl> napisa³ w wiadomo¶ci news:h9j89b$mj8$1achot.icm.edu.pl...
- czy ktokolwiek z grupowiczów spotka³ siê z dokladniejszym opisem >CAN,

Zapamietaj sobie jedno - najlepsi kombinatorzy to elektronicy a biorac pod uwage meritum proponuje pl.misc.elektronika ewentualnie elektrode.

Picasso

Data: 2009-09-25 22:57:19
Autor: Sebastian Biały
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz±dzeñ?
Pa_blo wrote:
Zapamietaj sobie jedno - najlepsi kombinatorzy to elektronicy a biorac pod uwage meritum proponuje pl.misc.elektronika ewentualnie elektrode.

I jak zapewne zauważyłeś jestem tam aktywnym uczestnikiem. Zakladam jednak, że łatwiej trafić na kogoś kto widział tego typu informacje tutaj (i nie musiał ich nawet pojąć, wystarczy ze wpadla mu w łapska jakaś "serwisówka do CANa") niż wśrod elektroników.

CAN ogólnie to zagadnienie elektroniczne, ale CAN samochodowy to po prostu bardzo specyficzna sprawa dla dziedziny samochodowej.

Data: 2009-09-25 23:03:43
Autor: bratPit[pr]
Magistrala CAN - sa jakies s tandardy adresowania urządzeń?

Bawie się CAN w zupełnie innym zastosowaniu (nie motoryzacyjnym). Ale
ponieważ posiadam autko z CANem i mam możliwości sprzętowe to z ciekawości chciałbym zobaczyć jak wygląda ruch i jakie informacje latają po kablach.

Pomijając oczywistości jak budowa protokolu CAN - czy ktokolwiek z grupowiczów spotkał się z dokladniejszym opisem CAN, a w szczególnosci adresacją urzadzeń na ten magistali typu: "w samochodzie X czujnik ciśnienia posiada adres 0x45 i podaje dane jako dwa bajty". Interesuje mnie do dowolnego samochodu bo po cichu liczę że przynajmniej w części będzie się zgadzać z moim (Laguna 2).

nie takie konkrety ale możesz zerknąć na poniższy artykuł, tyle że on jest interesujący dla ludzi którzy nie mieli dotąd styczności z CAN np w samochodzie bo to podstawy, ale być może znajdziesz w nim coś co Cię zainteresuje,
http://archives.sensorsmag.com/articles/1000/18/index.htm
brat

Data: 2009-09-25 23:06:24
Autor: Sebastian Biały
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urządzeń?
bratPit[pr] wrote:
http://archives.sensorsmag.com/articles/1000/18/index.htm

To niestety informacje ogólne o CAN ktorych jest na pÄ™czki w internecie.   Brak tam opisu samych komunikatów, standardów, etc.

Data: 2009-09-25 23:20:56
Autor: Micha³
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz±dzeñ?
bratPit[pr] wrote:
> http://archives.sensorsmag.com/articles/1000/18/index.htm

To niestety informacje ogólne o CAN ktorych jest na pÄ™czki w internecie.   Brak tam opisu samych komunikatów, standardów, etc.

a tak z ciekawo¶ci co idzie po takich magistralach ?
tz. co jest pod³±czone do tego w autach 10 letnich (powiedzmy ta laguna2)
co by³o pod³±czane 20 lat temu a co jest teraz ?

jak patrze na specyfikacje to i video (nie hd) po tym by posz³o :)

pozdrawiam.



--


Data: 2009-09-26 07:15:31
Autor: Sebastian Biały
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urządzeń?
  MichaÅ‚ wrote:
To niestety informacje ogÄ‚Å‚lne o CAN ktorych jest na p�czki w internecie.  Brak tam opisu samych komunikatÄ‚Å‚w, standardÄ‚Å‚w, etc.

a tak z ciekawości co idzie po takich magistralach ?
tz. co jest podłączone do tego w autach 10 letnich (powiedzmy ta laguna2)
co było podłączane 20 lat temu a co jest teraz ?

Nie wiem co teraz (pewnie więcej) ale u mnie jest z grubsza połowa samochodu. W tym po CANie zapewne dowiem się o stanie części czujników silnika zapewne (co moze się przydac przy diagnostyce). Przez CANa nie włacze sobie natomiast żadnej żarówki w mojej L2, a w nowych autkach bez problemu.

O ile wiem przez CANa w nowych samochodach da się bez problemu otwierać centralny zamek, więc wystarczy przewiercic sie przez klosz lampy ...

jak patrze na specyfikacje to i video (nie hd) po tym by poszło :)

Za wolne. CAN przesyła na raz max pare bajtów więc narzut na protokół jest ogromny.

Data: 2009-09-26 10:53:45
Autor: J.F.
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz¹dzeñ?
On Sat, 26 Sep 2009 07:15:31 +0200,  Sebastian Bia³y wrote:
O ile wiem przez CANa w nowych samochodach da siê bez problemu otwieraæ centralny zamek, wiêc wystarczy przewiercic sie przez klosz lampy ...

Cos mi chodzi po glowie ze tych magistral moze byc w aucie kilka, wiec niekoniecznie z lampy.

jak patrze na specyfikacje to i video (nie hd) po tym by posz³o :)
Za wolne. CAN przesy³a na raz max pare bajtów wiêc narzut na protokó³ jest ogromny.

Ale na "video" wystarczalo 128kbps. J.

Data: 2009-09-26 11:45:46
Autor: Marcin J. Kowalczyk
Magistrala CAN - sa jakies stan dardy adresowania urz¹dzeñ?
J.F. pisze:
On Sat, 26 Sep 2009 07:15:31 +0200,  Sebastian Bia³y wrote:
O ile wiem przez CANa w nowych samochodach da siê bez problemu otwieraæ centralny zamek, wiêc wystarczy przewiercic sie przez klosz lampy ...

Cos mi chodzi po glowie ze tych magistral moze byc w aucie kilka, wiec niekoniecznie z lampy.

I tak jest.
Np. starsze 307 mialy i VAN i CAN ;-)

Data: 2009-09-26 20:57:20
Autor: R2r
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urządzeń?
Sebastian Biały pisze:
a tak z ciekawości co idzie po takich magistralach ?
tz. co jest podłączone do tego w autach 10 letnich (powiedzmy ta laguna2)
co było podłączane 20 lat temu a co jest teraz ?

Nie wiem co teraz (pewnie więcej) ale u mnie jest z grubsza połowa samochodu. W tym po CANie zapewne dowiem się o stanie części czujników silnika zapewne (co moze się przydac przy diagnostyce). Przez CANa nie włacze sobie natomiast żadnej żarówki w mojej L2, a w nowych autkach bez problemu.
Jesteś pewien? W Megane I ph.2 żarówek nie dawało się sterować, ale dawało się np. wycieraczki włączać (bo chyba komunikacja Clipa z samochodem odbywa się właśnie przez magistralę CAN). W Lagunie II to już zdecydowanie dalej było posunięte...

--
Pozdrawiam. Artur.
________________________________________________________

Data: 2009-09-26 10:57:28
Autor: J.F.
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz¹dzeñ?
On Fri, 25 Sep 2009 23:20:56 +0000 (UTC),   Micha³ wrote:
a tak z ciekawo¶ci co idzie po takich magistralach ?
tz. co jest pod³±czone do tego w autach 10 letnich (powiedzmy ta laguna2)
co by³o pod³±czane 20 lat temu a co jest teraz ?

20 lat nie bylo nic.
Teraz to juz moze byc wszystko.

J.

Data: 2009-09-26 09:46:39
Autor: Micha³
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz¹dzeñ?
J.F. <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> napisa³(a):
On Fri, 25 Sep 2009 23:20:56 +0000 (UTC),   Micha³ wrote: >a tak z ciekawo¶ci co idzie po takich magistralach ?
>tz. co jest pod³±czone do tego w autach 10 letnich (powiedzmy ta laguna2)
>co by³o pod³±czane 20 lat temu a co jest teraz ?

20 lat nie bylo nic.
Teraz to juz moze byc wszystko.

to po czym 20 lat temu komunikowa³y sie fotele, lusterka, kierownica, klapeczki do nawiewów, wiatraki, klimatroniki, czujniki, zawieszenia itp... ?


pozdrawiam.

--


Data: 2009-09-26 16:35:59
Autor: J.F.
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urzšdzeñ?
On Sat, 26 Sep 2009 09:46:39 +0000 (UTC),   Micha³ wrote:
J.F. <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> napisa³(a):
>tz. co jest pod³±czone do tego w autach 10 letnich (powiedzmy ta laguna2)
>co by³o pod³±czane 20 lat temu a co jest teraz ?

20 lat nie bylo nic.

to po czym 20 lat temu komunikowa³y sie fotele, lusterka, kierownica, klapeczki do nawiewów, wiatraki, klimatroniki, czujniki, zawieszenia itp... ?

Pedal gazu z gaznikiem komunikowal sie przy pomocy stalowej linki, a
kierownica z przekladnia przy pomocy dwoch rurek i przegubu :-)

Lusterka, swiatelka itp mialy po prostu odpowiednia ilosc kabli.

J.

Data: 2009-09-26 19:16:44
Autor: AL
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz�dzeń?
J.F. pisze:
On Sat, 26 Sep 2009 09:46:39 +0000 (UTC),   MichaÅ‚ wrote:
J.F. <jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> napisał(a):
tz. co jest podłączone do tego w autach 10 letnich (powiedzmy ta laguna2)
co było podłączane 20 lat temu a co jest teraz ?
20 lat nie bylo nic.
to po czym 20 lat temu komunikowały sie fotele, lusterka, kierownica, klapeczki do nawiewów, wiatraki, klimatroniki, czujniki, zawieszenia itp... ?

Pedal gazu z gaznikiem komunikowal sie przy pomocy stalowej linki, a
kierownica z przekladnia przy pomocy dwoch rurek i przegubu :-)

Lusterka, swiatelka itp mialy po prostu odpowiednia ilosc kabli.

J.

mialem kiedys w samarze przednie reflektory sterowane hydraulicznie (przez to b.awaryjne i trudno naprawialne)

W starych beczkach centralny zamek - o ile dobrze pamietam - sterowany byl pneumatyka

--
pozdr
Adam (AL)
TG

Data: 2009-09-26 19:32:27
Autor: Alex81
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz?dzeñ?
In article <h9li9q$ju6$1@inews.gazeta.pl>, adam@skads.tam says...
mialem kiedys w samarze przednie reflektory sterowane hydraulicznie (przez to b.awaryjne i trudno naprawialne)
Identycznie by³o w Polonezach (te¿ hydraulika i równie¿ awaryjna) - na marginesie, by³ to produkt niemiecki ;) Sytuacjê ratowa³a mo¿liwo¶æ przeszczepu systemu elektrycznego z Lanosa.
 
W starych beczkach centralny zamek - o ile dobrze pamietam - sterowany byl pneumatyka
Dok³adnie. W przewodach by³ p³yn hamulcowy.

--
Pzdr
Alex

Data: 2009-09-26 20:00:43
Autor: J.F.
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz?dzeñ?
On Sat, 26 Sep 2009 19:16:44 +0200,  AL wrote:
mialem kiedys w samarze przednie reflektory sterowane hydraulicznie (przez to b.awaryjne i trudno naprawialne)

Hamulce tez masz sterowane hydraulicznie - czy przez to sa b.awaryjne
i trudno naprawialne ? :-)

J.

Data: 2009-09-27 19:07:03
Autor: jerzu
Magistrala CAN - sa jakies standardy a dresowania urz?dzeñ ?
On Sat, 26 Sep 2009 20:00:43 +0200, J.F.
<jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> wrote:

Hamulce tez masz sterowane hydraulicznie - czy przez to sa b.awaryjne
i trudno naprawialne ? :-)

Ja mia³em regulacjê reflektorów w CC sterowan± hydraulicznie. I
praktycznie by³o to nienaprawialne.


--
Pozdrawiam - Dariusz Niemczyñski  xxx.jerzu@poczta.onet.pl
http://jerzu.waw.pl GG:129280 http://bitnova.info/?p=495699
Renault Master 2.5dCi 100KM PackClim`06 3.3t -> U520XL+AP1200

Data: 2009-09-27 19:50:57
Autor: J.F.
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz?dzeñ?
On Sun, 27 Sep 2009 19:07:03 +0200,  jerzu wrote:
On Sat, 26 Sep 2009 20:00:43 +0200, J.F.
Hamulce tez masz sterowane hydraulicznie - czy przez to sa b.awaryjne
i trudno naprawialne ? :-)

Ja mia³em regulacjê reflektorów w CC sterowan± hydraulicznie. I
praktycznie by³o to nienaprawialne.

Ale nie dlatego ze hydrauliczne, tylko dlatego ze tak zrobione :-)

J.

Data: 2009-09-27 20:30:04
Autor: jerzu
Magistrala CAN - sa jakies standardy a dresowania urz?dzeñ ?
On Sun, 27 Sep 2009 19:50:57 +0200, J.F.
<jfox_xnospamx@poczta.onet.pl> wrote:

Ale nie dlatego ze hydrauliczne, tylko dlatego ze tak zrobione :-)

Niby jak? Dzia³a³o ponad trzy lata, w zimie szlag to trafi³, koszt
naprawy w ASO (wymiana) ma³o zachêcaj±cy, prywaciarz ¿aden siê nie
podj±³, proponowali przeróbkê na elektryczny uk³ad, jak w CC Sporting.


--
Pozdrawiam - Dariusz Niemczyñski  xxx.jerzu@poczta.onet.pl
http://jerzu.waw.pl GG:129280 http://bitnova.info/?p=495699
Renault Master 2.5dCi 100KM PackClim`06 3.3t -> U520XL+AP1200

Data: 2009-09-26 20:11:15
Autor: Michas
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz ?dzeñ?
Pedal gazu z gaznikiem komunikowal sie przy pomocy stalowej linki, a
kierownica z przekladnia przy pomocy dwoch rurek i przegubu :-)

Tylko mi nie mówcie ¿e teraz to siê wszystko komunikuje po CANie???!!! :O
Tzn jak pr±du braknie albo kabelki przetr± to na zakrêcie jedziemy prosto? (albo gdzie akurat procesor resztk± pr±du chce..?)

M.

Data: 2009-09-26 20:35:55
Autor: J.F.
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz?dzeñ?
On Sat, 26 Sep 2009 20:11:15 +0200,  Michas wrote:
Pedal gazu z gaznikiem komunikowal sie przy pomocy stalowej linki, a
kierownica z przekladnia przy pomocy dwoch rurek i przegubu :-)

Tylko mi nie mówcie ¿e teraz to siê wszystko komunikuje po CANie???!!! :O
Tzn jak pr±du braknie albo kabelki przetr± to na zakrêcie jedziemy prosto? (albo gdzie akurat procesor resztk± pr±du chce..?)

Pedal gazu juz obecnie w wielu autach kreci potencjometrem, a
przepustnica kreci komputer [lub dawkuje paliwo].

Hamulce masz jeszcze hydrauliczne, ale komputer moze je zwolnic [ABS]
lub zahamowac sam [ESP,TCS]. Kierownica jeszcze jest tradycyjna, ale juz ma czujnik obrotu dla
komputera, czasem elektryczne wspomaganie, a czasem samoczynne
parkowanie.

Tak wiec bliski jest czas gdy samochod bedzie mogl sam pojechac. Ty mu w gaz i na lewo, a on prosto i hamuje. A komputerek mowi: "usilowanie przekroczenia dozwolonej predkosci 1
pkt karny, usilowanie przejechania przez linie ciagla 3 pkt karne, przekroczono 24 pkt - oczekiwanie na przyjazd policji" :-)

Zreszta i dzis jak ci sie wspomaganie uszkodzi i zacznie sciagac, to
nie wiem czy nie skonczysz w rowie. Tyle ze to awaria, nie dowiesz sie
"w instrukcji jest wyraznie napisane zeby co 100km zatrzymac sie,
wylaczyc zaplon i wlaczyc ponownie celem resetu systemu" :-)

J.

Data: 2009-09-27 19:14:09
Autor: Micha³
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz¹dzeñ?
20 lat nie bylo nic.
Teraz to juz moze byc wszystko.

a z 20 latków (lub prawie) to po szym sz³a elektronika w:

-lexus ls 89'
-w140 91'
-citroen xm 89'
-safrane 92'
-hmm e32 i v8  by³o stare a e38 i a8 94' to ju¿ 15 latek to nie podchodzi :)


--


Data: 2009-09-26 11:01:32
Autor: Marcin Ciećwierz
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urządzeń?
Sebastian Biały pisze:
Bawie się CAN w zupełnie innym zastosowaniu (nie motoryzacyjnym). Ale
ponieważ posiadam autko z CANem i mam możliwości sprzętowe to z
ciekawości chciałbym zobaczyć jak wygląda ruch i jakie informacje latają
po kablach.

Robiliśmy obsługę magistrali CAN na potrzeby naszego systemu monitoringu
pojazdów. Z tego co pamiętam specyfikacja jest dość nieprecyzyjna i w
zależności od producenta pojazdu różnice w obsłudze mogą być znaczne.

A przykładowe informacje jakie my czytamy to np. nacisk na oś, spalanie,
itp. (sam. ciężarowe)

Pozdrawiam
Marcin Ciećwierz
marcin@opennet.pl

Data: 2009-09-27 07:20:39
Autor: Sebastian Biały
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urządzeń?
Marcin Ciećwierz wrote:
A przykładowe informacje jakie my czytamy to np. nacisk na oś, spalanie,
itp. (sam. ciężarowe)

Ok, a możesz mi powiedziec, czy informacje tego typu opakowane sa wprost w te 8 bajtów CANa czy też moze istnieje jeszcze jakaś warstwa posrednia? Coś w rodzaju dodatkowego protokołu.

Data: 2009-09-27 13:18:48
Autor: J.F.
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz¹dzeñ?
On Sat, 26 Sep 2009 11:01:32 +0200,  Marcin Cieæwierz wrote:
Robili¶my obs³ugê magistrali CAN na potrzeby naszego systemu monitoringu
pojazdów. Z tego co pamiêtam specyfikacja jest do¶æ nieprecyzyjna i w
zale¿no¶ci od producenta pojazdu ró¿nice w obs³udze mog± byæ znaczne.
A przyk³adowe informacje jakie my czytamy to np. nacisk na o¶, spalanie,
itp. (sam. ciê¿arowe)

A czytacie wprost z czujnikow, czy odbieracie z komputera pokladowego
?

J.

Data: 2009-09-26 20:21:51
Autor: Jaroslaw Berezowski
Magistrala CAN - sa jakies standardy adresowania urz±dzeñ?
Dnia Fri, 25 Sep 2009 22:13:27 +0200, Sebastian Biały napisał(a):


Pomijając oczywistości jak budowa protokolu CAN - czy ktokolwiek z
grupowiczów spotkał się z dokladniejszym opisem CAN, a w szczególnosci
adresacją urzadzeń na ten magistali typu: "w samochodzie X czujnik
ciśnienia posiada adres 0x45 i podaje dane jako dwa bajty". Interesuje
mnie do dowolnego samochodu bo po cichu liczę że przynajmniej w części
będzie się zgadzać z moim (Laguna 2).
Haslo: profile OpenCAN moze cos pomoga?

--
Jaroslaw "jaros" Berezowski

Data: 2009-09-27 07:22:46
Autor: Sebastian Biały
Magistrala CAN - sa jakies standardy �
Jaroslaw Berezowski wrote:
Haslo: profile OpenCAN moze cos pomoga?

A nie CANOpen ? OglÄ…dalem go ale nie wiem czy stosowany jest powszechnie w samochodach osobowych.

Data: 2009-09-27 20:16:54
Autor: Jaroslaw Berezowski
Magistrala CAN - sa jakies standardy �
Dnia Sun, 27 Sep 2009 07:22:46 +0200, Sebastian Biały napisał(a):
A nie CANOpen ?
Racja.

OglÄ…dalem go ale nie wiem czy stosowany jest powszechnie
w samochodach osobowych.
No kontrolery silnikow trakcyjnych (elektrycznych) zazwyczaj maja jeden lub wiecej profili zaimplementowanych :)

--
Jaroslaw "jaros" Berezowski

Data: 2009-09-27 23:03:36
Autor: Sebastian Biały
Magistrala CAN - sa jakies standardy �
Jaroslaw Berezowski wrote:
No kontrolery silnikow trakcyjnych (elektrycznych) zazwyczaj maja jeden lub wiecej profili zaimplementowanych :)

E tam, to raczej automatyka przemysłowa ;)

Interesuje mnie chyba najbardziej to, czy CAN w samochodzie pracuje w trybie "raw" tzn dane z czujników nie sa pakowane innymi protokołami, czy tez wlasnie sa wkladane w jakies wynalazki typu CANOpen.

W zasadzie robie mały sniffer do CANa i akurat idealnie by się go testowalo na dzialającej sieci a taka mam w samochodzie. A jak juz moge sniffowac, to może też i stwierdzić jakie są adresy czujników ... Może się z tego jakis projekt diagnostyczny urodzi.

Data: 2009-09-27 23:38:00
Autor: Jaroslaw Berezowski
Magistrala CAN - sa jakies standardy �
Dnia Sun, 27 Sep 2009 23:03:36 +0200, Sebastian Biały napisał(a):

E tam, to raczej automatyka przemysłowa ;)
A gdzie - to w napedach EV bywa stosowane :)

--
Jaroslaw "jaros" Berezowski

Magistrala CAN - sa jakies standardy adre sowania urządzeń?

Nowy film z video.banzaj.pl wiêcej »
Redmi 9A - recenzja bud¿etowego smartfona